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Le camion est un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes, destiné à transporter des marchandises.
Le camion se distingue du véhicule léger sur le plan technique (charge à l'essieu nettement plus importante, dimensions...). Le routier a pour tâche la conduite d'un camion, et il est nécessaire d'avoir le permis de conduire approprié pour manœuvrer le poids lourd.

Les véhicules industriels se distinguent ainsi des autres engins automobiles de manutention et de travaux publics: on trouve tout d'abord les fourgons, qui dépassent à peine la limite inférieure de définition des poids lourds (véhicules pesant plus de 3 500 kg en charge) et les minibus d'une douzaine de places.
Il y a ensuite une vaste gamme d'autobus, de camions avec ou sans remorque, de tracteurs et de semi-remorques de plus en plus lourds, jusqu'aux véhicules de poids maximal autorisé en fonction des normes qu'ils imposent.