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Les auxiliaires médicaux sont des personnes qualifiées, autorisées, ou légitimées académiquement, pour pratiquer un soin médical sous la surveillance d'un médecin.
Le concept n'inclut pas les infirmières, mais inclut les assistants orthopédiques, les assistants de chirurgien et d'autres spécialistes. Ce personnel détient des diplômes reconnus par l'ordre des médecins. Ils sont chargés de la prévention et de la réadaptation de la santé.
Cela concerne: syndrome métabolique (surcharge pondérale, hypercholestérolémie, HTA), diabète, obésité, troubles alimentaires, sédentarité, tabagisme, réadaptions cardiaque (réadaptation de phase III (ex : post-infarctus)), réadaptation vasculaire, réhabilitation pulmonaire, réentraînement à l'effort (post-maladie ou post-traumatique), diminution des syndromes douloureux, réduction des syndromes dépressifs, etc.